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                        苏州伺服电机:"如何快速解决设备调试"?

                        发布日期:2017-06-20 内容来源于:/

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                        偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试、以及设备使用过程中,所面临的常见问题之一。如何快速解决设备调试或使用中出现的此类问题和保证设备稳定使用,显得尤为重要。出现偏位可能是机械装配不当造成、可能是控制系统与驱动器信号不匹配、也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。本文从众多应用案例中,提炼整理出最常见的偏位原因及对策,苏州伺服电机用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地保证正常运行。

                        偏位的现象、原因及解决办法(规律性和非规律性偏位两种)

                        1.规律性偏位

                        偏位现象1:做往复运动,往前越偏越多(少)。

                        可能原因①:脉冲当量不对

                        苏州伺服电机原因分析:无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构,都存在加工精度误差。运动控制卡(PLC)并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm,这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm,就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

                        苏州伺服电机解决方式:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

                        可能原因②:脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

                        原因分析:驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求(或者其自身的规则不符合驱动器的要求),导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

                           

                        解决方式:控制卡(PLC)软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。


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